Galil运动控制卡-步进控制卡 DMC-9940

    

Galil运动控制卡-步进控制卡 DMC-9940详细说明    

        名称马达控制卡 - DMC9940
品牌GALIL
主要市场纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类 测试及量测类 物料处理类工具母机类 生产制造类 医疗设备类 航太工业类 食物处理类 纺织类     
             产品规格
●卓越性能
   1.执行容量: 连续路径模式,全轨迹运算,每秒可执行500次移动
   2.定位精度: ±1个脉冲
   3.速度精度: 十万分之三以下
   4.同步控制: (1)同卡的各轴完美地同步运动 (2)各卡之间信号同步
   5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(无光耦合)

●参数值之范围
   1.位移范围: ±2,147,483,647 counts/move;自动更新;无限延伸速度控制及向量模式
   2.速度范围: Up to 12,000,000 counts/sec
   3.加/减速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
   4.错误极限: ±32,767 counts
   5.齿速比: ±127.9999
   6.步进马达控制模式: 全步进,半步进,微步进
   7.步进脉冲频率: 3,000,000 pulses/sec
   8.存储器
　   变数的个数: 254
　   数组的大小: 30个8000单元之阵列
　   存储器容量: 1000行×80字

●输入/输出
   1.回馈:
　    A.B相及参考点
　    单向或差动
　    可配置为A.B相四分割或脉冲/方向模式
　    可选购绝对编码器
   2.一般输入: 8点输入
   3.一般输出: 8个TTL 输出点
   4.各轴专属输入点: 前进及后退极限,原点.高速位置捕捉
   5.各轴专属输出点: 脉冲与方向,驱动器使能, 编码器输出比较
   6.轴数: 1~4轴

●电力规格:DMC-9940
　 +5V: 400 mA
　 +12V: 40 mA
　 -12V: 40 mA

●作业温度:摄氏0度~70度

●尺寸:290 mm × 107 mm

●沟通介面:使用高速双向FIFO,在PCI 总线从指令及应用程式传送及接收回应     产品优点

●快速的沟通方式
   1.PCI 总线
   2.双位元或ASCII沟通模式

●强大控制功能
   1.控制1~4轴
   2.编码器回馈频率: 12MHz
   3.步进指令: 3MHz (脉冲及方向)

●先进运动模式
   1.八组独立多工程式
   2.运动模式:速度控制,点对点定位,线性及圆弧插补,电子齿轮&凸轮, 连续路径运动,原点

●无以伦比的运动特性
   1.速度/加速度立即控制功能,提供最佳的运动精度
   2.可编程之速度/加速度曲线,并佐以平稳功能以消除加速度之陡变 (急冲度, jerk)
   3.可处理无限多组之直线及圆弧插补
   4.可执行双曲面及球面等连续路径运动
   5.每次运动可执行2Giga单位之位移
   6.各轴高速定位连结
   7.中断处理高速指令

●卓越之硬体设备
   1. 以32位元专用处理器 
   2.可自由使用8组光耦合输入点(5-28VDC)及8组可程式输出点
   3.可选配额外64 I/O
   4.八组12bit ADC输入(选配)
   5.100-pin高密度连接器可减少电磁干扰

●最佳之程式发展环境
   1.RAM程式记忆
   2.EEPROM硬体更新,及储存程式, 参数, 数组
   3.高速编码器比较输出
   4.可编程事件驱动
   5.可执行PLC工作之I/O功能及计时器
   6.程式编写容易,软体支援丰富,可快速开发并修改应用程式
   7.容错处理功能: 可编程软体极限,错误时自动停机,自订错误处理子程式,看门狗定时器
   8.提供定位、速度、扭力、错误及输入之状态报告
   9.电源启动自动执行程式
   10.支援Windows Active-X工具箱
   11.支援C++ DMCWIN 工具箱

	型号	说明
控制卡	DMC-9940	四轴控制卡
配件	CAB-100-10T CAB-100-22T	1米、2.2米 100Pin高密度隔离电缆线
	ICM-1900T	100Pin端子板
	DB-14064	64I/O扩充板 (使用I/O,需外加DC24V电源)
	CB-50-80T	50转80Pin排线
	ICM-1964ITA	64I/O光隔离端子台
软件	Set up utilities	参数设置、I/O监控、程序编辑运行
	WSDK	系统参数设定、评估及PID参数自动调整
	Active X	提供VBX及OCX编程控件
	C/C++-Programmer Design kit	提供DLLs API（动态链接库函数）
	LabView interface	提供LabView软件模块VLS
	CAD-TO-DMC	自动转换AutoCAD文件
	HPGL-TO-DMC	自动转换PLT文件
	E-CAM	建立电子凸轮表
	DDE	DDE Server